一种基于多尺度融合的鲁棒三维表面重建方法

本发明属于三维表面重建技术领域，具体涉及一种基于多尺度融合的鲁棒三维表面重建方法。获取三维点云数据，采用加权最小二乘法对邻域点的局部隐式曲面进行拟合，生成几何重建网格模型；并通过多尺度卷积提取不同感受野下的几何特征，引入通道注意力、空间注意力与门控机制对不同感受野下的几何特征进行加权融合，采用特征混合操作增强全局依赖关系，生成深度学习网格模型；将几何重建网格模型和深度学习网格模型进行双分支融合，突出几何敏感区域，得到融合后的增强特征；将融合后的增强特征输入至隐式函数解码器，预测各顶点的有符号距离函数值；基于预测的有符号距离函数场，采用等值面提取算法生成三角网格模型，从而完成三维表面重建。