一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统

本发明适用于自动驾驶环境感知与安全控制技术领域，提供了一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统，所述方法包括：解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本，对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的视觉识别结果稳定性指标及对应建筑反射结构的偏振特征衰减指数；基于多时序参考样本分析视觉识别结果稳定性指标与偏振特征衰减指数的时间变化趋势，以判断两者是否呈现预设耦合关系。本发明首次考虑了建筑反射结构偏振特性的时序衰减规律，通过比较不同时序的偏振特征衰减指数，量化偏振变化对视觉识别性能的影响，从而在进入光照干扰区域前实现对权重的预测性修正。