一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质

本申请涉及自动控制的技术领域，公开一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取物料参数并从中提取物料高度尺寸与物料外径尺寸，根据物料高度尺寸正相关调节单向限位单元的限位行程，以适配不同高度物料；料带收集单元拉拽料带时，结合物料高度尺寸与外径尺寸计算物料综合尺寸，按物料综合尺寸正相关调节料带拉力；物料经单向限位单元进入止挡感应单元，被二者限定在对准铆接下料单元的精准位置；止挡感应单元感应物料生成感应数据，控制铆接下料单元压接物料，且根据物料综合尺寸是否处于预设第一尺寸范围，分别按物料外径尺寸调节压接力。本申请通过多环节动态适配调节，提升供料系统对不同尺寸物料的自适应性。