一种智能仓储物流机器人健康度评估方法及系统

本发明提供一种智能仓储物流机器人健康度评估方法及系统，涉及设备评估技术领域，该方法包括：获取不同运行场景下物流机器人的历史运行数据，进行预处理，划分；并通过DBSCAN算法进行聚类、筛选历史样本，获取实时运行数据，计算实时运行数据与历史样本之间的偏离度，得到老化程度；根据实时环境数据，计算物流机器人的外部故障因子，基于外部故障因子和实时性能数据，计算异常程度；基于各个物流机器人之间的协同关系，构建物流机器人的关联权重矩阵，基于关联权重矩阵、老化程度以及异常程度，综合评估物流机器人的健康度，本发明能够解决现有技术中单一运行参数评估健康度，评估结果准确率低下的技术问题。