一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法

本发明公开了一种连续搅拌反应釜系统的隐半马尔可夫状态估计方法，涉及工业过程控制与状态估计技术领域，针对连续搅拌反应釜（CSTR）多模态运行下状态估计精度低、通信资源消耗大、建模与实际反应特性适配性差的问题，本发明基于CSTR核心动力学方程，构建融合隐半马尔可夫过程的状态估计框架，设计自适应事件触发机制，动态调节数据传输阈值以减少通信量，结合性能约束构建鲁棒估计器，实现对反应物浓度、温度的精准估计；本发明突破传统马尔可夫建模局限，在多模态切换场景下降低估计误差，减少通信量，适用于化工生产中CSTR系统的实时监控与优化控制。