基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人集群控制技术领域，包括：通过在室内设置多个光学动态捕捉相机构建统一坐标系，获取目标物体的三维空间坐标与姿态信息，基于此数据，在虚拟仿真环境中实现与实际环境同步的数据融合展示。随后，利用集群控制算法生成协同控制指令，并通过无线通信发送至机器人集群执行特定任务，实现了机器人集群的高精度定位，极大提高了室内环境下机器人集群的任务执行效率和协同控制能力。