一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置

本发明提供一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置，属于室内定位技术领域，包括：利用阵列式磁传感器在空间范围内采集三轴磁强计数据，获取室内磁场的原始测量信息；基于磁源等效原理，将室内磁场建模为由多个等效磁偶极子组成的等效磁偶极子模型，通过设置磁偶极子的磁矩和位置参数，使模型产生的磁场与观测区域内的真实磁场一致；根据阵列式磁传感器的测量值，结合等效磁偶极子模型，建立观测模型，用于描述测量值与模型参数之间的关系；通过非线性最小二乘优化方法，根据观测模型求解等效磁偶极子模型的参数得到室内磁场的等效磁偶极子模型，所述参数包括磁偶极子的磁矩和位置。本发明显著提高了模型的精度和可靠性。