面向无人系统的多传感器特征选择与协同优化方法及设备

本发明公开了一种面向无人系统的多传感器特征选择与协同优化方法及设备，其步骤包括：利用无人系统搭载的多种传感器采集数据；采用ReliefF算法对初始数据集中的特征进行重要性评估，计算每个特征的权重，选出重要特征；利用这些重要特征和非支配排序算法构建多个子任务；通过环境选择迭代，自适应对特征选择方案进行协同优化，评估特征子集，最终得到最优的特征选择方案，用于无人系统的决策支持。本发明能够解决无人系统在复杂环境中进行多传感器数据融合时面临的特征冗余、计算资源消耗大以及优化效率低的问题。