一种车辆路感模拟控制方法及系统

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆路感模拟控制方法及系统。该方法包括：获取路感模拟电机控制器的方向盘角度信号；根据方向盘角度信号确定线控方向机机构总成的输入轴的目标角度位置；在线控方向机机构总成根据目标角度位置执行角度线控转向的过程中，获取线控方向机执行电机控制器的输出电流；根据线控方向机执行电机控制器的输出电流和路感模拟模型确定路感反激电流；根据路感反激电流控制路感模拟电机动作，给方向盘提供力反馈。本发明通过在线控转向过程中采集线控方向机执行电机控制器的输出电流，进而计算路感反激电流，并根据路感反激电流实现路感模拟，一方面减少采集信号的数量，另一方面简化计算过程，能够有效降低延时。