一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人

本发明公开了一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人，包括小车底盘框架、第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂均具有与所述小车底盘框架连接的机械臂基座，所述机械臂基座上顺次连接有第一关节和第二关节，所述第二关节远离所述第一关节的一端连接有机械臂末端电机固定板，所述机械臂末端电机固定板通过末端电机保持架与执行器连接，所述第一关节、第二关节以及所述执行器能够绕定轴转动。本发明采用双机械臂独立驱动架构，结合关节驱动电机与限位块，两机械臂可同步或分时执行任务，显著提升了作业效率与工艺质量，解决了传统单臂机器人无法兼顾检测与打磨复合作业的行业难题。