环形仓储系统的机器人任务动态调度优化方法

本发明公开了环形仓储系统的机器人任务动态调度优化方法，具体涉及智能仓储系统调度技术领域；采集任务基本信息构建任务状态表，采集机器人运行状态构建机器人状态表R；基于T与R构建任务‑机器人匹配图，采用图神经机制计算匹配优先级得分；依据博弈优化与状态驱动策略生成初始调度方案；结合环形拓扑结构与交通规则进行路径冲突检测，并通过滑动时间窗与局部扰动重排算法优化任务执行路径；构建调度仿真引擎进行性能评估，若评估结果未达预设阈值，则基于残差反馈机制对调度图进行结构重构，该方法具备实时性强、冲突率低与资源利用效率高的优势，适用于多机器人密集任务场景下的高可靠智能调度。