一种多层级工业无人机控制系统及方法

本申请公开了一种多层级工业无人机控制系统及方法，涉及无人机控制领域，该系统包括：智能体决策层，用于根据工业无人机的当前任务指令、当前视觉态势信息及当前惯导信息，采用多模态大模型进行环境感知并生成当前行动指令；飞行控制层，用于基于所述当前行动指令，控制工业无人机的动作。本申请通过层级的控制提升了工业无人机的自主决策和执行能力，并且使工业无人机能在复杂动态态势下实现多阶段工业级任务的高效执行。