一种多模态驱动控制的多定子压电马达

本发明涉及精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种多模态驱动控制的多定子压电马达，包括呈左右方向对称设置的第一驱动机构及第二驱动机构，所述的第一驱动机构及第二驱动机构通过立柱与基座相固定，所述的第一驱动机构及第二驱动机构均分别包括调节振子、驱动振子及驱动足；所述基座的旁侧设有沿基座长度方向设置的工作滑板，所述工作滑板的上板面同时与第一驱动机构及第二驱动机构的驱动足相接触，所述工作滑板的下板面通过滑动组件与滑块安装板相连，所述的滑块安装板与预紧机构相连以调节工作滑板与驱动足之间的接触力。驱动机构的调节振子和驱动振子交替配合工作以及左右对称布置的结构都能规避掉压电马达在工作时产生的回退现象。