一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于飞行器非结构网格的人机交互方法、装置、设备及存储介质，涉及流体力学技术领域，包括：基于飞行器的待处理非结构网格构建当前有向包围盒为根节点，从根节点开始均分当前有向包围盒为若干子包围盒并与根节点的子节点绑定，逐层迭代直至达到预设层级阈值得到目标空间分割结构；确定生成的交互对象网格集合中的各交互对象的最小包围盒，与目标空间分割结构中的各节点进行相交检测，将交互对象的数据存储至底层叶子节点；通过判断各底层叶子节点中是否存储交互对象数据设置捕获状态标识，在交互指令的交互范围中与各设置有捕获状态标识的底层叶子节点的包围盒进行碰撞检测得到目标交互对象，以提高进行人机交互的效率。