一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法

本发明涉及一种柔性钻杆坯料热处理自动化生产线及其生产方法，属于钻杆坯料加工技术领域。技术方案为：合格的钻杆坯料经对齐装置对齐后，由A端移载机送入A号感应炉进行钻杆坯料的A端加热，工业机器人抓取加热后的钻杆坯料进行钻杆坯料的A端淬火冷却并转运至缓冲控液区进行控液；随后，工业机器人将钻杆坯料移交至B端移载机并送入B号感应炉进行钻杆坯料的B端加热，完成后再次由工业机器人进行钻杆坯料的B端淬火、冷却和控液，最终将成品放置于成品料架。本发明通过总控系统协同控制，实现了钻杆坯料A、B两端淬火处理的全程自动化与精准化，有效提高了生产效率、产品一致性及质量稳定性，降低了劳动强度。