基于北斗高精度定位的农机精准作业路径规划系统

本发明公开了基于北斗高精度定位的农机精准作业路径规划系统，涉及农机路径规划领域；本发明通过采集作业区边界、农机位置、障碍物坐标等数据，在代价计算阶段，采集相邻栅格节点中心点的理论坐标与实际坐标，计算误差值后与预设的最大允许定位误差对比，得到误差比，筛选并剔除误差比超标的路径；在农机执行作业过程中，结合北斗定位与机载传感器实时校准定位偏差，在丘陵遮挡、障碍密集、信号衰减等复杂区域，对边界、拐角及障碍物周边的路径进行动态微调，避免路径偏离预设轨迹导致的漏作，同时降低农机碰撞障碍物的安全风险，确保作业精度符合要求。