一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统

本发明属于灌溉控制技术领域，具体涉及一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统，包括：通过采集灌溉系统的实时运行数据，结合预标定的分区负荷系数计算等效水力负荷；利用动态预测模型，基于等效水力负荷和水泵频率预测动态压力基准，并结合实时流量预测期望压力标准差，将实测压力与动态基准的偏差经标准差归一化，生成故障特征指标；再通过指数加权移动平均控制图对该指标进行统计监控，一旦超出控制限即判定为故障，并依据指标偏离方向识别故障类型，结合当前阀门状态向量定位故障分区。本发明能够有效区分因正常作业切换引起的压力波动和因末端堵塞、泄漏等故障引起的异常偏离，实现灌溉系统的智能故障诊断与定位。