一种具有防撞保护功能的水下机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有防撞保护功能的水下机器人，包括水下机器人的主体外壳、压载仓和声呐探测仪，所述压载仓的内部固定设置有第一分隔层和第二分隔层并将压载仓内部依次分隔出高压气体腔、中间腔和压载腔，所述压载腔单侧开口，所述压载仓的内部安装有回收组件，所述回收组件包括导气管和密封板。本发明通过高压气体注入压载腔内，将压载腔内的压载水挤出，达到减轻重量的效果，同时推动气囊弹出压载腔并在高压气体充气作用下膨胀，从而为水下机器人提供浮力，使得水下机器人上浮出水面，避免水下机器人在产生故障后无法回收的问题，且气囊储存在压载腔内，不易受外界碰撞或剐蹭等因素影响而损坏。