一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统

本发明公开了一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统，包括：采集目标区域的无人机倾斜影像和地面全景影像，构建时空关联数据集；基于多视角几何约束，通过自适应特征金字塔建立时空编码匹配点对，进行智能增量式跨源数据稀疏重建，输出点云和相机参数；采用改进高斯溅射，通过双切向量约束将三维高斯核压缩为二维高斯基元并贴合表面几何，实现多尺度重建；利用可微分渲染器优化基元参数，通过梯度反向传播完成多尺度精细重建，生成高精度三维模型。本发明为三维重建提供多尺度的精确几何先验输入和精准的相机位姿，大幅降低了传统三维重建方法中对专业人工操作的依赖，同时显著提升了重建结果的几何精度和视觉保真度。