摘要
本发明公开了一种垃圾压缩智能化控制系统,涉及控制技术领域,箱体检测模块基于检测触发时机和箱体是否存在选择通知转运或通知等待或通知比较;识别判决模块在身份验证成功后检测箱体是否存在,被通知等待则等待,被通知比较则判断是否有等待的垃圾车,没有则等待,有则确定箱体剩余体积以判断是否满箱,满箱则通知转运,未满则测定携带垃圾体积以决策全卸或分卸;压缩执行模块执行全卸后再次判断是否满箱,满箱则通知转运,未满则等待,接收分卸指令则等待箱体填满后压缩并再次通知比较;转运处理模块发出转运通知并在空箱到位后通知比较,实现垃圾压缩流程的高效处理。
技术关键词
智能化控制系统
等待指令
判决模块
视觉识别单元
垃圾车
车辆牌照
数据分布
坐标
通知
像素点
超分辨率重建模型
监控箱体
回波
边缘检测
身份验证
协方差矩阵
迭代算法
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