摘要
本发明公开了一种拓展高精度倾斜仪有效测量范围的方法及系统,包括:S1将倾斜仪安装于双轴机械转台的Y轴转台上,并将机械转台基座固定于目标面;S2控制双轴机械转台调整倾斜仪位姿,使其初始倾角数据处于倾斜仪的量程范围内;S3实时采集倾斜仪的双轴倾角数据,及编码器测量的机械转台双轴转角数据;S4基于坐标变换模型融合倾角数据与转角数据,计算目标面相对于水平面的实际倾角;S5若倾斜仪数据超出预设阈值,则控制机械转台反向调整位姿,重复S3‑S4直至完成动态补偿。本发明将机械转台的精度短板从系统中剥离,使系统整体达到了角秒级的测量精度,获得了机械转台物理结构所允许的±几十度的大测量范围,实现了传统单一传感器无法企及的性能。
技术关键词
高精度倾斜仪
机械转台
人机交互软件
高精度编码器
实时数据采集
齿轮减速机
人机交互模块
主控计算机
行星减速机
标定误差
数据存储模块
闭环控制
水平台
驱动结构
坐标