一种姿态识别方法及装置

本发明所提供的一种姿态识别方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取包含待检测人体的连续多帧RGB图像和深度图像；检测RGB图像中待检测人体上多个待检测目标的关键点，基于RGB图像和深度图像计算关键点对应的深度值；基于各待检测目标的关键点对应的深度值确定当前检测模式；从各待检测目标中确定当前检测模式对应的当前待检测目标，基于当前待检测目标的关键点及其对应深度值识别当前待检测目标的姿态。本发明通过在不同检测模式下检测不同待检测目标的姿态，实现各待检测目标的针对性姿态检测，并在不同检测模式下通过结合关键点信息和深度信息实现不同待检测目标的姿态识别，提升姿态识别的准确度、实时性与稳定性。