一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法

本发明公开一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法，涉及航空铆接检测领域，所述方法包括：对三维线扫描相机实施校准操作，建立统一的测量基准；在铆钉邻近区域的壁板表面及铆钉表面分别进行多次光学测量，获取并记录相应数据集；将壁板区域数据集与铆钉顶端数据集分别按测量数值进行排序；选取壁板数据集的中间值及铆钉数据集中的中间值，并计算两中间值的代数差值作为铆钉的齐平度评定结果；将多个铆钉的评定结果存储至数据库，并生成结构化质量检测报告。本申请方案能够显著提升铆接齐平度检测的精度、效率和一致性，实现全自动化在线检测与全覆盖检测，大幅降低漏检率和误判风险，同时具备良好的抗干扰能力和环境适应性。