基于航迹预测与多源协同诱骗的无人机软着陆控制方法

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基于航迹预测与多源协同诱骗的无人机软着陆控制方法
申请号:CN202511502921
申请日期:2025-10-20
公开号:CN121000331A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于航迹预测与多源协同诱骗的无人机软着陆控制方法,通过在无人机指令链路阻断过程中引入通信协议识别机制,实现了由“粗放式宽带压制”向“协议精确干扰”的转变,能够有效解决现有技术中功耗高、对合法通信干扰大以及对抗跳频无人机效果不足的问题。在本方案中,首先通过监听与预处理保证信号完整性,再通过特征提取与协议库匹配识别出无人机链路协议,进而生成针对性的干扰模板,使干扰作用能够精确落在前导序列、CRC字段、子载波或控制帧等关键位置,从而在低功率条件下即可破坏同步、校验或数据传输,避免了宽带噪声对同频Wi‑Fi、蓝牙等业务的误伤。
技术关键词
航迹预测 六自由度动力学模型 信号 传感器噪声 轨迹 权重分配方法 强化学习代理 相位锁定环 扩展卡尔曼滤波 动态权重分配 视觉 辅助无人机 阶段 引导无人机 GPS时钟 无人机高度 地标 深度Q网络 气压
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