一种便于快速组装无框电机的关节模组及其安装方法

本申请公开了一种便于快速组装无框电机的关节模组，包括关节模组，所述关节模组的壳体内通过轴承组件转动安装有转轴，所述关节模组的壳体内壁与所述转轴之间设有无框电机和电磁刹车器，所述关节模组的底端设有套设在转轴外部的谐波减速器，还包括辅助安装件，所述辅助安装件包括底座和间隙插片；所述转轴内贯通设有定位孔，所述无框电机包括转子和定子；所述电磁刹车器包括刹车芯和刹车片，所述转子的外径尺寸大于所述刹车芯的外径尺寸；所述间隙插片包括隔套。本申请还公开了一种安装方法。本发明属于机器人关节模块技术领域，使用间隙片与支撑轴双重定位保证转子安装精度，保证轴承不发生形变，提高安装时转子与定子的同心度。