一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法

本发明涉及力反馈技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法，系统包括上位机与下位机，上位机用于完成从传感信号处理到控制指令生成的全流程运算；下位机用于接收所述上位机的指令并执行相应动作，同时采集接触力信号。本方案中，通过光纤光栅柔性触觉传感单元紧密贴合变电站内不同曲率的设备表面，避免刚性传感单元因贴合间隙产生的测量误差；同时，单元内的光纤光栅阵列按特定矩阵排布，每个传感点嵌入三根正交的不同中心波长光纤光栅，可同步采集多维度力信息，配合特种硅橡胶包覆层保障应变传递效率，再结合集成的温度补偿组件消除环境温差对传感信号的影响，确保在复杂环境下稳定获取准确的力信号。