一种深部裂隙视光声磁协同原位测量装置与测量方法

本发明公开了一种深部裂隙视光声磁协同原位测量装置，包括放在钻孔内部的测量机器人、放在孔口附近的电缆下放装置、放在钻孔外围的上位机。测量机器人，能够实现孔中不同位置的裂隙网络原位测量，并具备自主行进的功能；电缆下放装置主要通过深度编辑器实现测量机器人的深度位置感知，并实现测量机器人与上位机之间的数据连通。本发明还公开了一种深部裂隙视光声磁协同原位测量方法。本发明可实现特征区域感知搜索、自主巡航与多源数据快速采集，结合后续的数据处理方法，即可实现深部裂隙网络的高精度原位测量与可视化。