一种机器人行走传动设备

本发明涉及机器人传动技术领域，具体说是一种机器人行走传动设备；包括轨道、支撑板、机壳、传动电机和机械手，所述支撑板滑动安装在轨道上端；所述传动电机和机械手均固定安装在支撑板的上端；所述支撑板的下端固定安装有机壳；所述轨道的侧壁安装有齿条；本发明通过设置挡板和挡片，使挡片能够与挡板配合而对齿条进行遮挡，从而阻挡焊接车间内飘落的焊渣附着在齿条表面，避免杂质对移动至该区域的齿轮造成摩擦与磨损问题，从而避免引发卡滞、异响等运行故障，进而提高了传动部件的使用寿命，保证齿轮与齿条的啮合精度，进一步避免“磨损‑维修‑再磨损”的恶性循环问题，最终提高整个机器人系统的长期稳定性与工艺可靠性。