面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统

本发明公开了面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统，涉及空域数据处理技术领域，该方法包括：获得多种型号无人机的多组机动性参数，配置初始格栅尺寸；评估待格栅化区域的地形复杂度，得到格栅尺寸修正系数分布图；根据格栅尺寸修正系数对所述初始格栅尺寸进行修正，获得无人机的常规格栅尺寸；收集待格栅化区域历史时间内的无人机历史避障数据，在待格栅化区域内标记避障热点区域；若无人机所处区域为避障热点区域，则缩小格栅尺寸，获得最终格栅尺寸；若无人机所处区域为非避障热点区域，则将常规格栅尺寸作为最终格栅尺寸，进行空域自适应格栅化。本发明解决了现有技术中存在的空域格栅化结果适应性不佳的技术问题。