一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备

本发明涉及消防器材生产技术领域，特别涉及一种基于工业机器人的消防水带连接头密封垫装配设备。包括装配机床，所述装配机床的顶部一侧边缘处设有工业机械臂；所述工业机械臂的输出端上传动连接有装卸机构。本发明通过控制工业机械臂带动装卸机构夹持消防水带连接头进行翻转，并通过驱动转轮带动连接头进行转动，能够将两组连接头进行连通，随后控制喷气头进入相应的连接头内进行气体输送，随后通过监控连接处是否存在漏气用以判断密封垫的装配效果，实现了消防水带连接头的装料、卸料和分选一体化驱动的效果，优化了装配流程，在提高了装配设备的装配效果的同时提高了消防水带连接头的密封检测效率。