一种设有装载货物抓取机械手的机器狗

本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种设有装载货物抓取机械手的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上分别设置有装载机构、锁止机构、举升机构、承载部和收回部，所述锁止机构包括固定安装在机器狗本体上的跨架，所述跨架的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有丝杆，所述丝杆上螺接有控制件，所述控制件与跨架滑动连接，所述控制件的顶部设置有与跨架滑动连接的锁板，机械夹手将托板的侧轴夹住，装载至机身上时，托板锁止环与十字转板、锁板进一步卡合，挡止条抵接十字转板限制其转动，从而实现对转运物品的限位，防止在转运过程中发生物品松动或掉落的情况。