一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法

本申请提供了一种矿用钻孔多参数无线探杆及其工作方法，涉及矿井探测技术领域，设置多段相互连接的推杆，探测装置设置于第一段推杆的前端探测无线探杆在行进过程中的参数，探测装置包括多种模态的传感器，数据传输装置包括多个且无线连接，间隔设置于部分推杆中，每一个数据传输装置用于接收其前序数据传输装置或探测装置的数据并传输至其后续数据传输装置或主机，设置有数据传输装置的推杆部分设置为加强刚性结构，未设置有数据传输装置的推杆设置为柔性耐磨结构，利用多段推杆实现钻进工作的连续性，并且利用多模态的传感器采集数据以提高测量精度，同时利用多个无线连接的数据传输装置以实现无线数据的递进式传递，以省去繁重的线缆结构。