一种多传感器融合的智能防碰方法及系统

本申请海洋检测技术领域，属于一种多传感器融合的智能防碰方法及系统，包括感知层、处理层和应用层，提供一种集成计算机视觉、目标测距、卫星定位、船舶自动识别系统多传感器融合的智能防碰撞及证据记录海洋监测浮系统，为实现目的，本发明采用YOLOv8目标检测、Transformer数据融合和卡尔曼滤波算法，实现对海上船舶和漂浮物的精准检测与防碰撞预警。系统具备AIS失效处理机制和证据加密存储功能，确保在复杂海况下的可靠运行和数据合规性。