一种腿足机器人的变直径轮驱动装置

本发明公开了一种腿足机器人的变直径轮驱动装置，属于机器人驱动技术领域，包括支撑台，支撑台顶部固定设置有连接块，支撑台内部对称设置有收纳槽，收纳槽内部转动设置有轮毂，轮毂上环绕阵列设置有电磁铁，轮毂上环绕阵列设置有与电磁铁相对应的伸缩板，伸缩板一端固定连接有弧形块，弧形块靠近轮毂的一侧固定连接有与电磁铁相对应的永磁铁；本发明通过安装的电磁铁、永磁铁和弧形块便于对轮体直径进行调整，适应不同地形行走，电磁铁带有电流时，磁场的变化会控制这些永磁铁的磁吸或排斥作用，带动弧形块移动，扩大或缩小轮胎的直径，确保轮胎的直径根据地面条件自动调整，提供最佳的性能，保证了轮胎的舒适性与稳定性，避免了不平稳地行驶。