一种百叶窗玻璃自动打磨机器人

本发明涉及玻璃自动打磨领域，具体的是一种百叶窗玻璃自动打磨机器人，包括机械臂、电动执行器与固定安装在电动执行器输出轴上的多槽磨轮，机械臂执行端固定安装有承载架，承载架上设置有用于使多槽磨轮以恒定压力与不平整的玻璃边缘接触的恒压机构，承载架上还设置有用于在打磨不平整的玻璃边缘时对玻璃进行防护的防护机构，本发明采用可滑动的移动板带动电动执行器与多槽磨轮进行微调移动，从而自适应玻璃边缘的不平整情况，同时通过传动组件将若干配重块的总重力施加于移动板，使多槽磨轮以恒定压力抵靠玻璃边缘，通过主动适应、恒压磨削与及时防护的组合机制，减少玻璃崩边或碎裂的情况，提高产品良率与加工安全性。