一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法

本发明公开了一种多核相关熵扩展卡尔曼滤波的双波段红外辐射姿态估计方法，涉及旋转飞行器的姿态信息获取与处理技术领域，步骤包括：利用半实物实验平台收集红外辐射姿态数据，分析双波段红外辐射数据在实际运用场景下的噪声特性；构建多核广义相关熵诱导函数扩展卡尔曼滤波估计算法，选取柯西函数和高斯函数作为核函数，将自适应的核尺寸机制融入扩展卡尔曼滤波器的更新步；对收集的双波段红外辐射数据进行扩展卡尔曼滤波器的更新步和预测步操作，利用改进粒子群优化算法进行迭代优化获得最佳参数设置，实现在强干扰下双波段红外辐射姿态估计。本发明方法为以红外辐射为姿态测量方法的旋转飞行器提供了一种鲁棒性的姿态估计方法。