一种自动驾驶加速测试场景提取方法及评估方法

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶加速测试场景提取方法及评估方法，所述提取方法包括：获取若干行车数据，基于所述行车交互数据的时间序列，得到关键行车交互特征的特征矩阵；基于总似然函数估计准则求解最优分割方案，基于所述最优分段数量得到分割的最优分割子段。本申请优势在于，通过引入贪婪高斯分割算法，基于多元高斯分布建模时序数据的分割，有效解决了传统基于规则方法的主观性、覆盖率不足以及机器学习方法可解释性差、计算复杂度高等问题，降低了算法对数据质量和人工标注的依赖性，为构建覆盖更全面、更具挑战性的自动驾驶测试场景库提供高效支撑，助力提升测试效率与系统安全性评估的可靠性。