用于安装门的机器人视觉定位方法及系统

本发明涉及图像数据分析技术领域，具体涉及一种用于安装门的机器人视觉定位方法及系统，通过基于安装在机器人机身的广角摄像头的位置，构建机器人坐标系；基于机器人机械臂各个转动轴的转动信息，确定机器人机械臂输出端在机器人坐标系中的第一位置坐标；基于安装在机器人机身的广角摄像头采集的第一图像和门安装位置的若干标定点位，确定机器人坐标系与世界坐标系之间的转换关系；基于第一位置坐标和转换关系，确定机器人机械臂输出端在世界坐标系中的第二位置坐标；基于第二位置坐标，以及安装在机器人机械臂输出端的长焦微距摄像头采集的第二图像，进行门安装机器人定位。本发明通过设置多个摄像头，有效提高了门安装定位精度。