摘要
本申请实施例提供一种版叉结构、掩模版传输装置及半导体设备,该版叉结构包括:版叉主体以及多个夹爪;版叉主体包括多个横梁,多个夹爪设置于多个横梁上;多个夹爪用于共同取放和承载掩模版容器;版叉主体内设置有移位驱动器,每个横梁内设置有定位导轨和多组锁紧机构;多组锁紧机构分别对应不同类型的掩模版容器的搭接区域;移位驱动器被配置为驱动多个夹爪沿定位导轨移动,并通过其中一组锁紧机构锁定多个夹爪的位置,以适配不同类型的掩模版容器。仅需设置一组夹爪,整机布局更加紧凑,通过平移夹爪适配不同类型掩模版容器,提升了兼容性,简化了切换流程,提高了整机效率和产能,同时避免了开腔污染。
技术关键词
位置调节机构
支撑横梁
夹持机构
掩模版传输装置
半导体设备
伸缩件
联轴器
定位导轨
限位机构
位置调节结构
丝杆
限位件
容器
驱动器
机械臂
产能
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