一种用于龟类机器人的电刺激控制保护装置及使用方法

本发明涉及生物机器人和神经工程领域，公开了一种用于龟类机器人的电刺激控制保护装置，包括颈部生物相容性限位器，为套筒结构，由刚性夹持部、柔性限位盘组成，所述龟类机器人颈部穿过刚性夹持部、柔性限位盘，所述柔性限位盘顶住龟类机器人的龟甲，所述刚性夹持部顶住龟类机器人的颅骨，所述刚性夹持部限制龟类机器人缩头，所述柔性限位盘用于确保龟类机器人其他方向自由度。本发明的防水密封电刺激套筒模块的机械保护、密封性能和导流性能保证了电极在长期剧烈活动和水流冲击下的位置稳定性。