一种三维人体姿态估计方法及系统

本发明公开了一种三维人体姿态估计方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括，从单目视频图片序列中提取二维人体姿态关键点，生成二维人体姿态关键点序列；将所述二维关键点序列通过非线性高维映射投影至特征空间，生成高维度特征空间矩阵；将所述高维度特征矩阵输入融合运动约束和分频时空特征的三维人体姿态识别模型中，得到三维人体姿态关键点序列，通过三维坐标实现三维人体姿态估计。本发明所述方法提升了单目三维人体姿态估计方法的鲁棒性和检测精度。对于关键点的相对运动速度、骨骼长度、骨骼方向也计算了误差值，因此训练更加容易收敛，训练过程更加稳定。