一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统

本发明属于光学测量和土木工程监测技术领域，提出了一种无线双目视觉结构三维位移测量方法及系统。利用GNSS授时模块输出的高精度时间信息与PPS信号，实现左右相机的无线硬件级同步触发采集；引入边云协同计算：初始化阶段仅将左右首帧上云完成特征匹配并下发跟踪目标，运行阶段由边端执行轻量模板匹配与亚像素精度定位，仅上传像素坐标；云端结合标定得到的投影矩阵对所述坐标进行三角化，实时解算目标三维位移并提供结果服务。本发明避免了宽基线场景下布线困难与数据传输瓶颈，支持灵活调整相机基线宽度，显著降低带宽与存储开销，提升远距离场景下的三维位移测量精度与系统可靠性，适用于桥梁、高层建筑等大型结构的长期在线监测。