摘要
本发明涉及输电杆塔检测技术领域,且公开了一种基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的装置、系统及方法,包括U形架和双目相机:所述U形架的内部设置有L形板,所述L形板的内侧固定安装有U形承载块,所述U形承载块的内部设置有安装框体,所述双目相机和安装框体之间设置有安装机构。该种基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的系统、装置及方法,旋转机构和安装机构提升了装置的安装适配性与拆装便捷性,调节机构通过电机驱动实现双目相机全方位角度调节,避免检测盲区;系统借助双目相机获取立体数据,结合立体匹配算法和深度学习算法,提高了缺陷识别的精准度,通信与存储模块保障了数据的高效传输与可靠管理。
技术关键词
双目相机
安装框体
输电杆塔绝缘子
安装机构
调节控制模块
承载块
深度学习算法
全方位角度调节
存储模块
相机支撑结构
三维模型
数据处理模块
图像
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