一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手

本发明公开了一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手，属于机械臂技术领域，该安装搬运机械手包括托底部以及夹取部，托底部和夹取部可共同沿第一方向或第二方向移动，夹取部上设有第一滑动组件，夹取部通过第一滑动组件可相对托底部沿第一方向滑动，夹取部上设有第二滑动组件，夹取部通过第二滑动组件可相对托底部沿第二方向滑动，机械手设有第一状态和第二状态，本发明在高间隙工况时机械手进入第一状态，托底部与夹取部协同推进，通过托底部与夹取部同步移动实现托底插入与侧壁接触的精准定位；在低间隙工况时机械手进入第二状态，夹取部优先吸附盘柜侧壁，通过垂直抬升创造托底空间，再引入托底部承载主体重量。