一种基于双冗余控制网络的网络切换方法和装置

本发明公开一种基于双冗余控制网络的网络切换方法，包括：基于主从配置数据通过重叠时刻检测、动态仲裁或者静态仲裁、主心跳检测确定第一网络的第一通信管理模块和第二网络的第二通信管理模块中的一个为主通信管理模块，另一个为备用通信管理模块；基于时钟同步协议通过构建时钟补偿模型分别实现第一网络和第二网络的时钟同步，所述时钟补偿模型通过滑动窗口计算获取所述第一网络和所述第二网络对应的第一补偿参数、第二补偿参数；通过所述第一通信管理模块或者第二通信管理模块获取周期性信号；启动信号传输周期和非信号传输周期传输控制数据或者状态数据；基于所述状态数据更新主通信管理模块和备用通信管理模块。