激光雷达的标定方法、装置和可读存储介质

本申请提出了一种激光雷达的标定方法、装置和可读存储介质，激光雷达的标定方法的包括：获取激光雷达坐标系下的源点云数据；基于源点云数据，获取标识牌区域信息，并提取标定场地内的地面点云，获取标定场地内的高度跳变边缘点；根据高度跳变边缘点，确定激光点云关键点集合；获取标识牌在载具车辆坐标系下的多个真实角点坐标信息；根据激光点云关键点集合与真实角点坐标信息，确定激光点云关键点与真实角点之间的冗余对应关系；根据冗余对应关系，将激光点云关键点集合中的激光点云坐标转换至载具车辆坐标系所需的旋转矩阵和平移向量；根据预设距离门限、旋转矩阵和平移向量，获取激光雷达的标定参数。将面约束，转化为点特征，降低算法复杂度。