一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法

本申请提供了一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法，涉及装卸路径优化技术领域，包括：分布多个滑轨节点，构建第一滑轨拓扑网络；以多个装卸节点对第一滑轨拓扑网络进行优化，构建第二滑轨拓扑网络；基于第二滑轨拓扑网络，构建路径规划模型；将实时装卸任务信息、滑轨实时监测信息以及环境实时监测信息输入至路径规划模型中进行路径规划，输出装卸规划路径。通过本申请可以解决传统路径规划方法难以平衡多个优化目标，导致无法快速响应动态变化环境，造成装卸路径冲突、资源浪费等现象，影响装卸效率和质量的技术问题，可以高效处理多目标优化的复杂决策问题，提高装卸路径设置的科学性和精准性，有效提升装卸的效率、质量和安全性。