摘要
本发明提出了一种基于RFID与电子围栏的高传染性样本安全路径规划系统及方法,该现有包括有集成传感器的有源智能RFID标签;由读写器与参考节点构成的电子围栏定位网络;路径规划与安全管控服务器,用于根据数字地图和规则规划安全路径、管理动态电子围栏、并在检测到路径偏离或状态异常时触发多级告警与控制指令;监控终端与声光报警器;本发明通过路径规划引擎基于数字地图与安全规则预先计算最优安全路径,再通过电子围栏定位网络对附有智能RFID标签的样本容器进行厘米级精度的定位,并利用动态激活的电子围栏为其移动过程提供一条“安全通道”,实现了对样本转运全过程从起点到终点的主动引导与全方位防护。
技术关键词
智能RFID标签
路径规划系统
样本容器
路径规划方法
监控终端
虚拟电子围栏
声光报警器
拥堵信息
RFID读写器
实验室建筑结构
控制模块
运动传感器
接收信号强度指示
网络实时监测
显示系统状态
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轨道
动态规划方法
天车
动态路径规划
局部路径规划
边缘计算中心
车辆路径规划方法
局部路径规划
车辆终端
车辆路径规划系统
节点
路径规划方法
静态障碍物
车辆
路径规划设备
电梯轿厢
检测模型训练方法
检测损失
样本
视频帧