一种多传感器融合加速体素体积测量的方法

本发明公开了一种多传感器融合加速体素体积测量的方法，涉及农业信息技术领域，包含以下步骤：S1、不同时间点点云采集；S2、对不同时间点的融合点云进行预处理和统一空间参考，构建时间段三维重建模型，并通过外部标定方法获取精确体积变化量；S3、对模型进行体素化处理，并在降低分辨率的条件下进行计算，得到该时间段的粗体素体积变化初值；S4、将粗体素体积初值与多传感器特征差值输入神经网络模型，输出高精度体积变化结果。本发明采用上述一种多传感器融合加速体素体积测量的方法，显著降低计算复杂度与内存消耗的同时，通过多传感器融合与网络校正提高了体积变化测量的精度与实时性，适用于农业、仓储及物流管理中的动态体积监测。