一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统

本申请涉及工程机械智能控制技术领域，提供了一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统。方法通过将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上；通过第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据，通过所述作业状态感知模块实时获取吊装作业的实时阶段信息；根据所述实时阶段信息，计算感知死角位置；根据目标监测区域的优先级等级、感知死角位置及障碍物分布数据，动态生成第一任务指令和第二任务指令，控制第一旋转雷达和第二旋转雷达调整旋转角度和感知参数，使第一旋转雷达针对优先级高的目标监测区域进行重点感知，第二旋转雷达对第一旋转雷达的感知盲区和感知死角位置对应的区域进行补偿感知。